Worm-wheel은 기계 공학에서 사용되는 전문 용어로, 웜(worm)이라 불리는 나사 모양의 기어와 맞물려 회전력을 전달하는 톱니바퀴를 의미합니다. 한국어로는 '웜 휠' 또는 '웜 기어'라고 부르며, 주로 감속기나 정밀한 위치 제어가 필요한 기계 장치에서 회전 속도를 줄이고 토크를 높이는 역할을 합니다. 일반적인 평기어와 달리 웜과 웜 휠은 서로 직각으로 맞물려 작동하며, 구조상 역회전이 어렵다는 특징이 있어 엘리베이터나 자동차의 조향 장치 등 안전이 중요한 곳에 자주 쓰입니다. 일상 회화보다는 공학, 기계, 제조 분야의 기술 문서나 전문적인 대화에서 주로 등장하는 명사입니다. 웜 기어 세트 전체를 지칭할 때 웜 기어라는 표현을 더 흔히 쓰기도 하지만, 웜 휠은 그중에서 나사산이 파여 있는 톱니바퀴 부품 자체를 명확히 지칭할 때 사용합니다.