Worm-drive는 기계 공학에서 나사산이 있는 원통형 기어인 웜(worm)과 이에 맞물리는 웜 휠(worm wheel)을 사용하여 회전 운동을 전달하는 동력 전달 장치를 의미합니다. 이 장치는 주로 높은 감속비를 얻거나, 입력축과 출력축이 서로 직각을 이루어야 할 때 사용됩니다. 웜 드라이브의 가장 큰 특징은 역회전 방지 기능인데, 이는 웜이 웜 휠을 돌릴 수는 있지만 웜 휠이 웜을 돌리기는 매우 어렵다는 점을 이용한 것입니다. 이러한 특성 때문에 엘리베이터, 컨베이어 벨트, 악기의 튜닝 페그 등 안전이 중요하거나 정밀한 위치 고정이 필요한 기계 장치에 널리 쓰입니다. 일반적인 평기어(spur gear)와 달리 마찰이 발생하기 쉬워 윤활이 매우 중요하며, 효율은 다소 낮을 수 있지만 매우 콤팩트한 공간에서 큰 힘을 낼 수 있다는 장점이 있습니다. 공학적인 용어이므로 일상 대화보다는 기술적인 문맥이나 기계 설계 분야에서 주로 사용되는 전문 용어입니다.