Parallel-park는 도로변에 이미 주차된 차량들과 나란히 일렬로 차를 대는 행위를 의미하는 동사입니다. 한국어로는 '평행 주차하다' 또는 '일렬 주차하다'라고 표현합니다. 이 단어는 운전면허 시험이나 일상적인 운전 상황에서 매우 자주 쓰이는 필수적인 표현입니다. 일반적인 주차를 뜻하는 'park'보다 훨씬 구체적인 동작을 나타내며, 앞뒤 차 사이의 좁은 공간에 차를 후진으로 집어넣어야 하는 고난도 기술을 포함하는 경우가 많습니다. 미국이나 유럽처럼 도로변 주차(street parking)가 일반적인 국가에서는 운전자의 필수 역량으로 여겨지며, 'How to parallel park'와 같이 운전 기술을 설명할 때 자주 등장합니다. 명사형으로 사용할 때는 'parallel parking'이라고 하며, 'I am good at parallel parking'과 같이 활용할 수 있습니다. 단순히 차를 세우는 것이 아니라, 도로의 흐름을 방해하지 않고 정해진 공간에 정확히 맞추어 넣는 정교한 운전 기술을 강조할 때 사용합니다.