Sensor fusion은 '센서 융합' 또는 '센서 통합'을 의미하는 명사입니다. 이는 여러 개의 센서(예: 카메라, 레이더, 라이다, 초음파 센서 등)로부터 얻은 데이터를 결합하고 처리하여, 개별 센서로는 얻기 어려운 더 정확하고 완전하며 신뢰할 수 있는 정보를 생성하는 기술을 말합니다. 예를 들어, 자율 주행 자동차는 카메라가 제공하는 시각 정보와 레이더가 제공하는 거리 및 속도 정보를 센서 퓨전을 통해 결합하여 주변 환경을 훨씬 더 정확하게 인식하고 위험을 예측합니다. 이 기술은 로봇 공학, 인공지능, 사물 인터넷(IoT), 의료 기기, 국방 등 다양한 분야에서 핵심적인 역할을 하며, 시스템의 인지 능력과 의사 결정 능력을 크게 향상시킵니다. 개별 센서의 한계나 오류를 보완하고, 노이즈를 줄이며, 상황 인식의 정확도를 높이는 것이 센서 퓨전의 주요 목적입니다.