Kinematics는 물리학의 한 분야로, 힘의 원인을 고려하지 않고 물체의 운동 상태, 즉 위치, 속도, 가속도 등을 기하학적으로 기술하는 학문을 의미하는 명사입니다. 그리스어 'kinein(움직이다)'에서 유래하였으며, 주로 공학, 로봇 공학, 물리학 분야에서 전문 용어로 사용됩니다. 비슷한 용어인 dynamics(동역학)와 자주 혼동되는데, dynamics는 물체의 운동을 일으키는 힘과 토크까지 고려하는 반면, kinematics는 오직 운동의 궤적과 변화 자체에만 집중한다는 점에서 차이가 있습니다. 학문적인 맥락에서 사용되는 격식 있는 단어이므로 일상적인 대화보다는 과학 기술 관련 논문이나 수업, 기술적 분석 상황에서 주로 접하게 됩니다. 복수형태인 -s로 끝나지만, 학문 분야를 나타낼 때는 단수 취급하여 동사를 연결하는 것이 일반적입니다.