Escorted tour는 '가이드가 동반하는 여행' 또는 '인솔자가 있는 단체 여행'을 의미하는 영어 표현입니다. 이 투어는 여행 계획, 숙박, 교통편, 그리고 주요 관광지 방문 등이 모두 미리 정해져 있고, 전문 투어 리더나 가이드가 여행 내내 동행하며 모든 것을 관리하고 안내해 줍니다. 여행자들은 복잡한 계획을 세우거나 길을 찾을 걱정 없이 편안하게 여행을 즐길 수 있다는 장점이 있습니다. 특히 낯선 문화권이나 언어가 통하지 않는 지역을 여행할 때 매우 유용하며, 안전하고 효율적인 여행을 원하는 사람들에게 인기가 많습니다. 보통 그룹으로 진행되며, 가이드가 역사, 문화, 현지 정보 등을 설명해 주어 더욱 풍부한 경험을 할 수 있습니다. 자유 여행(independent travel)과는 달리, 정해진 일정과 그룹 활동에 참여해야 한다는 특징이 있습니다. 패키지 투어(package tour)와 유사하지만, 'escorted'라는 단어가 가이드의 동반과 인솔에 더 초점을 맞춘다는 뉘앙스를 가집니다.